RTK-SLAM激光全景测绘机器人
欧思徕智能拥有RTK-SLAM激光全景测绘机器人产品的多项专利。RTK-SLAM激光全景测绘机器人利用欧思徕智能完全自主研发的 RTK-SLAM™ 技术高效获取高精度的真彩色点云模型，实现室内多层连续扫描建模，室外大范围场景一次性连续扫描和处理，提高作业效率，获得全要素数据成果。
欧思徕智能在2017年发布了第二代产品，RTK- SLAM激光全景测绘机器人Premium版系列，该系列产品凭借精美的艺术设计与高精度的数据成果，获得业界广泛好评。欧思徕智能经过近两年的默默耕耘，在充分细致地调研市场需求基础上，凭借强大的研发实力和长期积累的行业经验，利用完全自主研发并且不断优化升级的 RTK-SLAM™ 核心技术，于2019年重磅发布第三代产品，即RTK-SLAM激光全景背负式机器人Lite版系列，该系列不但延续了第二代产品的优秀设计理念与高水平制作工艺，而且在结构设计与软件算法方面进一步优化升级，目前Lite版系列产品各项技术指标都处于全球领先水平。
RTK-SLAM激光全景测绘机器人全系标配16线激光雷达，欧思徕智能推出Plus版本，全部采用32线、200米的长距激光雷达，满足用户在大范围区域、高楼层等应用场景的数据获取需求。
应用领域
一、高精室内地图构建与定位导航：
3D SLAM激光影像背包测绘机器人具有采集方便、精度高等特点，可以为任何建筑物，包括住房、办公室、商场、工业厂房、公共场所等进行高精度室内地图构建，并且依据高精室内地图可以在室内地下等无GPS信号覆盖的环境中进行高精定位与导航。
二、林业资源普查与管理：
3D SLAM激光影像背包测绘机器人具有数据采集效率高、处理数据精度高等特点。同时，系统采用3D SLAM核心算法，并且设计为背包式的结构，具有良好的环境适应性，不受采集环境限制，因此可以用来获取林业基础数据，分析林木类型、林木分布情况、林木生长阶段概况、林木覆盖面积变化情况等。
在得到点云数据之后，可以基于该数据对树木等林业资源进行普查和管理。
三、建筑工程项目中的BIM应用：
3D SLAM激光影像背包测绘机器人的特点包括高速的现场数据采集、高精度的数据处理和点云建模、POS自定位核心算法不依赖GPS信号和惯导的约束、室内/室外/地下/地上三维空间全地形作业等。
这些特性非常适合建筑工程施工行业的构数据每日动态数据采集、项目施工全过程结电子档案生成、工程现场物资堆放空间规划与管理、工程质量实时管控等BIM应用。
四、电力和通讯铁塔巡检与管理：
电力铁塔和通讯铁塔是非常通用的长距离传输线缆的中继支撑平台。这些铁塔的选址复杂性较高，在市区、山区、农田、戈壁等不同地形地貌情况下，施工和使用单位都需要对它们进行巡查和监管。
除了常见的人工巡检外，近来，采用无人机结合激光和影像等自动化的巡查方法也逐渐成熟。于此同时，作为多地貌多地形的应用，地面激光和影像相结合的巡检方式也被广泛使用。这种地面数据采集方式可以更近距离、更精确地得到现场结构数据，对需要精确数据模型的管理和巡查类应用更为适用。
当然，传统的基于固定式三维激光扫描仪的作业模式效率非常低，参与作业人员较多；在保证精度的情况下，采用3D SLAM激光影像背包测绘机器人移动作业可以提高工作效率十倍以上，并只需一名作业人员，因此可以极大地缩短外业施工周期，提升整体项目收益。
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