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千巡翼Q10无人机系统

发布时间:2020-11-27 10:29浏览次数:

千巡翼Q10垂直起降飞行平台

        千巡翼Q10垂直起降飞行平台是千寻位置专为航空摄影测量领域优化打造的一款适合大面积作业的复合翼飞行平台。能过融合千寻位置的智能时空能力,可应对各类航空摄影测量场景形成专属解决方案。

一、系统简介

        千巡翼Q10垂直起降固定翼是千寻位置联合零度智控共同研发推出的新产 品,它以“长航时,多载荷,易操控,全地形作业”为理念,集成了高精度机载 GNSS系统(双天线定位定向),千寻高精度位置服务网络,三冗余imu惯性导 航融合算法,融合了 L1 非线性导航算法和 B747 级总能量控制算法,高模量 碳纤维复合材料轻量化机身,多平台地面控制系统,实现在各种复杂场景,极限 环境中稳定可靠的使用,并能够快速完成数据采集任务。 千巡翼 Q10 无人机系统定位服务于长期承接各类大面积地形测量(水利、公 路、铁路、各类比例尺地形图)、电力巡检/选址、工程建设/巡检(路桥)的民营测 绘单位,测绘行业相关的国企事业单位以及从事相关科研领域的高校和机构。 针对航测应用设计的机体和控制系统能够达到起飞重量10.8kg,标准载荷1-2kg, 续航时间120分钟,整机模块化设计,后备箱运输等一系列满足实际测绘使用的无 人机硬件性能。


 

二、系统参数



 
 

三、应用领域:


国土规划 公路、铁路带状制图 水利、水资源监制
地理国情普查 输油(天然气)管线设计  露天矿测量    
城镇三维建模 地质、洪涝灾害应急 不动产登记

四、产品特性


更精准 更安全 更灵活 更坚韧
内置FlndCM,FlndTrace服务 三冗余独立系统,万无一失 5米范围,自动起降 7级抗风,高原作业
更严谨 更可靠 更稳定 更高效
全域免像控,高精度相机触发时间同步 配备旋翼固定翼两套动力装置,动力故障自动切换 卫生导航信号异常自主着陆功能 电池电压保护功能

 
 

五、载荷参数

         1、千巡翼202s倾斜载荷

            相机型号:赛尔 102s
            相机数量:5
            传感器尺寸:APS-C(23.5x15.6mm)
            有效像素:1.2亿(2400万x5)
            镜头参数:正射25mm定焦,倾斜35mm定焦x4
            曝光间隔:优于0.8秒
            重量:600g
            采用机载供电,定制机械低畸变镜头,高同步设计。

 




 
2、千巡翼4200航测正射载荷-4200万像素全画幅 正射航测相机
         
相机型号:航测版-索尼A7r2
          传感器尺寸:35.9x24mm(全画幅)
          有效像素:4200万(7952x5304)
          镜头参数:轻量化定制航测定焦40mm镜头
          分辨率:2cm@177m
          飞行高度:150m-1500m
          采用机载供电,定制航测定焦低畸变镜头,定制化去防抖机身
 

          超轻量机身,轻松搭载
          CNC合金外壳,有效散热,防护升级
          优秀的集成设计,无惧外行航测自然干扰
          匹配塞尔航测管家进行数据预处理





六、工作流程



 

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