FARO 激光扫描仪提高施工管理的效率

行业：建设施工

应用：三维建档

优势 ：

▶大幅减少测量管理工作的时间 

▶小巧轻便，易于安装，适合多点扫描

▶可以横向安装
 

接下来，介绍如何充分利用 FocusS 350 小巧轻便的特点进行施工管理。

根据点云数据自动创建竣工图和书面报告
 

三井住友建设在所擅长的预应力混凝土大桥（PC 桥）的施工中，经常使用被称为“悬臂架设”的施工方法，即从支撑大桥的桥墩向两侧架设桥梁。

桥梁一般以 3~5m 的长度作为一个组块，使用移动式的成 型框架在空中一边浇筑混凝土一边架设。由于桥梁的厚度 会随着远离桥墩逐渐变薄，因此按组块进行“成型管理” 测量非常重要，以此确保每个横截面的几何结构都符合设计。

据三井住友建设公司的Taketoshi Mizuta 先生介绍说“以前的测量主流方式是由两名测量人员、一名摄影人员、一名录音人员和一名 检查员组成一个五人小组，用卷尺测量各部分的尺寸。使用这种方法，每一个横截面需要花费大约 45 分钟。而使 用新开发的系统就使得每一个横截面的现场测量时间缩短为20分钟”。

测量桥梁的横截面必须要在浇筑的混凝土硬化后，去除成型框架后进行。将 FARO FocusS 350 按顺序安装在桥梁 前方的左侧上下和右侧上下的四个位置，对桥梁组块的横截面进行点云测量。但在实际测量上方左右两点时遇到了 问题，如果使用三脚架，桥梁下方就会成为“死角”无法测量。

“于是，我们想到将 FocusS 350 横向偏转 90°来进行测量的方法。通过关闭重力传感器成功实现横向测量。”  结构技术部的的 Rei Takaoka 主任谈到。“这种使用方法只有小巧轻便的 FocusS 350 才能实现 ”。

对远端桥梁横截面进行点云测量的 FocusS 350。通过横向安装消除测量死角。

在桥梁周围的多个地方设置“靶球”，将其作为参照点， 用于将 4 个地点测得的点云数据合成为统一的数据。为了 从最佳角度进行扫描，将 FocusS 350 横向安装在架空梁上，虽然此时测量人员没有立足点，但是依然可以通过平板电脑进行远距离安全作业。

在桥梁前端上下左右①～④处安装 FocusS 350 以进行点云测量。

桥梁上方的点云测量。横向安装 FocusS 350、并设置靶球用于合成点云数据。

桥梁下方的点云测量。一般情况 FocusS 350 通过设置三脚架进行测量。

在测量困难的场所安装 FocusS 350，可以使用平板电脑进行远距离操作。

合成后的点云数据。

追求硬件、软件性能的最佳选择

三井住友建设为何会从众多的 3D 激光扫描仪中选中 FARO FocusS 350 呢？Takaoka 主任解释道，“以前使用过的 3D 激光扫描仪因为体积大、且笨重，在狭窄的地方无法横向安装。而 FocusS 350 具有小巧轻便、价格适中的优点，因此非常适合在现场使用。它不仅具有 350m 的远距离测量能力，还拥有高精度的测量 能力，在测量距离为 10m 时精度可以达到±2mm 。这就是我们选择它的理由。”

以 FocusS 350 为代表、FARO FocusS 系列的 3D 激光扫描仪公开了用于开发相应应用软件的 SDK（软件开发人员用套件），使用户更容易开发出自己的应用软件。

3D 激光扫描仪特有的功能和其扩展性
以往点云数据采集的方法是，依靠一套对数码相机立体拍摄的照片进行分析和生成的系统。

“在这个案例中，桥梁的横截面有很多突出的钢筋，以及贯穿的电缆护套等障碍物，采用照片测量需要拍摄数百张的照片。而使用 FocusS 350 等 3D 激光扫描仪，可以一次性获得大量高精度的点云数据。” Mizuta 先生在阐明 3D 激光扫描仪的优点时说道。

对于未来的展望 Mizuta 先生表示：“3D 激光扫描仪可以记录钢筋的根数和桥梁深处部分的形状，便于之后确认各部分的成形情况。在不久的将来，可以通过用 VR 谷歌眼镜观看现场的点云数据，从而实现远距离进行现场检查的工作方式的改革”。